[发明专利]一种柔性多维力传感器

摘要

一种柔性多维力传感器，主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口。本发明采用的主体材料为柔性硅胶，其通体柔软，可随意扭曲，其硅胶抗酸碱，可用于各类酸碱、潮湿等特殊环境；传感单元中微型管道的大小、长度可随实际要求设计，方便其量程及灵敏度的调整；传感单元十字形排布，各维力在数据处理上方便、容易解耦；其微型管道内注有液态金属溶液，其形随管道变化而变化，质地柔软，允许传感器大尺度扭曲而不损伤检测元件；其连通件为固态金属导体，连通微型管道传导电流的同时，将外力施加于传感单元。

主权项

1.一种柔性多维力传感器，主要包括传感器主体、压力传感单元、连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引线A端口和接引线F端口，其特征在于：传感器主体为柔性硅胶，在传感器主体的内部设有四个压力传感单元，四个压力传感单元十字排布在传感器主体内部，每个压力传感单元由五个连接件和六条管道组成，五个连接件均为固态金属导体，五个连接件依次为连接件A、连接件B、连接件C、连接件D、连接件E，六条管道内均设有液态金属溶液，六条管道依次为管道A、管道B、管道C、管道D、管道E和管道F，以管道F为中心，管道A、管道B、管道C、管道D和管道E均与管道F平行，管道A、管道B、管道C、管道D和管道E呈圆周均匀排布，连接件A的两端分别与管道A和管道B的下端相连，管道B的上端与连接件B的一端相连，连接件B的另一端与管道C的上端相连，管道C的下端与连接件C的一端相连，连接件C的另一端与管道D的下端相连，管道D的上端与连接件D的一端相连，连接件D的另一端与管道E的上端相连，管道E的下端与连接件E的一端相连，连接件E的另一端与管道F的下端相连，管道A和管道F的上端分别设有接引线A端口和接引线F端口。