[发明专利]窄缝湿拖机器人有效
| 申请号： | 201610529661.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN105942932B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨灵敏;王晶晶;朱宏伟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种窄缝湿拖机器人，涉及一种家用拖地机器人，包括机器人本体、窄缝湿拖装置、机器人运动驱动装置、控制装置，窄缝湿拖装置通过伸缩装置与机器人本体连接；窄缝湿拖装置包括壳体、位于壳体内的湿拖装置、拖地驱动装置，壳体为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体的两侧分别设有L型开口；湿拖装置、拖地驱动装置的输入端分别与控制装置的输出端连接。湿拖装置包括抹布、清洗浸湿机构、湿度调节机构。本发明能进入窄缝进行湿拖作业，可对窄缝进行很好地清理，能根据环境温度、湿度、地面清洁程度自适应地调节抹布的湿度，能完成清扫作业，能自动绕开障碍物，其运动自由、灵活，具有自动化程度高、生产成本低等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 窄缝 壳体 驱动装置 机器人 机器人本体 控制装置 抹布 拖地 湿度调节机构 机器人运动 输出端连接 地面清洁 家用拖地 清扫作业 伸缩装置 浸湿 扁平状 输入端 障碍物 自适应 绕开 生产成本 清洗 自动化 体内 灵活 自由 | ||
【主权项】：
1.一种窄缝湿拖机器人，包括机器人本体（1）、安装在机器人本体（1）底部的机器人运动驱动装置（6）、控制装置（7），控制装置（7）的输出端与机器人运动驱动装置（6）连接，其特征在于：该机器人还包括窄缝湿拖装置（3），该窄缝湿拖装置（3）通过伸缩装置（8）与机器人本体（1）连接；所述的窄缝湿拖装置（3）包括壳体（31）、位于壳体（31）内的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33），所述的壳体（31）为扁平状，壳体的高度小于或等于1cm，壳体（31）的两侧分别设有方便对难清扫的部位进行湿拖的L型开口（311）；所述的湿拖装置（32）、拖地驱动装置（33）的输入端分别与控制装置（7）的输出端连接；所述的湿拖装置（32）包括抹布（321）、清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布过渡支撑块（324）；所述的壳体（31）上设有抹布拖动开口（312），清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布过渡支撑块（324）分别安装在壳体（31）内，且清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）的输入端分别与控制装置（7）的输出端连接；所述的抹布（321）通过抹布过渡支撑块（324）支撑并分别穿过清洗浸湿机构（322）、湿度调节机构（323）、抹布拖动开口（312）包覆在壳体（31）的底部。
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