[发明专利]用于加入车辆的行驶队列的方法有效
| 申请号： | 201610529847.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106853827B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 朴钟録;鲁东奎;柳初勇;黄大成;卢鹤烈;成修莲 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加入 车辆 行驶 队列 方法 | ||
【主权项】：
一种用于加入车辆的行驶队列的方法，所述方法包括以下步骤：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆的信息；由所述加入请求车辆将加入请求消息发送到所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆，并且由所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆接收所述加入请求消息；由所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆之中的、相对于所述加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整所述后方车辆与所述前方车辆之间的距离；由所述加入请求车辆确定是否允许所述加入请求车辆加入所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆；并且由所述加入请求车辆加入所述协作自适应巡航控制行驶队列中的车辆，并且允许重新配置所述行驶队列。
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