[发明专利]一种开合机构及其夹取装置在审
| 申请号： | 201610530154.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105947661A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高尔荣;裘小龙 | 申请（专利权）人： | 浙江博雷重型机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313219 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开合机构及其夹取装置，一种开合机构，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片，夹爪的上端部还设有夹头，夹爪包括夹取条和铰接部，两个夹取条的相对的一侧壁的上端还沿夹取条的宽度方向开设有通槽，所述铰接部的下端的两侧延伸出两块第一铰接板，所述夹头包括卡接柱和抓取部，所述夹爪与夹头通过通槽和卡接柱的扣合相固定。本发明夹头易更换，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种开合机构，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述夹爪（5）包括夹取条（51）和铰接部（52），两个夹取条（51）的相对的一侧壁的上端还沿夹取条（51）的宽度方向开设有通槽（53），所述铰接部（52）的下端的两侧延伸出两块第一铰接板（54），所述夹头（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夹爪（5）与夹头（221）通过通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定。
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