[发明专利]一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法

摘要

一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。

主权项

1.一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台，其包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)，其特征在于：所述发动机发电装置(1)输出电流流经所述信号调理装置(3)和电子调速器(4)以输入所述旋翼电机特性测试台(2)，所述转速传感器(9)和扭矩传感器(10)分别测量所述发动机(7)的转速和扭矩且经由所述信号采集卡(5)发送到所述上位机(6)，所述力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)分别测量无人飞行器的旋翼(11)的升力、速度和电机(12)的反扭矩且经由所述信号采集卡(5)发送到所述上位机(6)，所述上位机(6)计算并显示无人飞行器的旋翼(11)的升力与速度关系曲线、电机(12)的反扭矩与速度关系曲线以及发动机最终发电效率，发动机发电装置(1)由发动机(7)、法兰联轴器(16)、橡胶减震垫、发电机(8)、转速传感器(9)、扭矩传感器(10)以及铝型材框架(17)构成，所述发动机(7)经由法兰联轴器(16)带动发电机(8)发电，转速传感器(9)和扭矩传感器(10)设在发动机(7)上。