[发明专利]一种用于农业播种的采用无线遥控技术的无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业播种的采用无线遥控技术的无人机，包括主体、设置在主体上方的发电机构、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体下方的支撑机构和播种机构，该用于农业播种的采用无线遥控技术的无人机，驱动齿轮转动的过程中，通过驱动齿与从动齿之间的相对做功，实现了对传动框的左右移动，开关板就会周期性导通两个存储箱，保证了种子的均匀分配，同时通过播种箱内设有的搅拌组件对种子进行进一步搅拌，提高了种子均匀的混合，提高了播种的可靠性；不仅如此，工作电源电路中，集成电路的型号为HYM2575，其本身具有线性度好、负载调节能力强的优势，提高了工作电源模块的可靠性，从而提高了无人机的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种用于农业播种的采用无线遥控技术的无人机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的发电机构、设置在主体(2)两侧的飞行机构、设置在主体(2)下方的支撑机构和播种机构(9)；所述播种机构(9)包括两个存储组件、开关组件和播种组件，两个存储组件均位于开关组件的上方且与开关组件传动连接，所述存储组件包括存储箱(13)、进料管(12)、密封板(14)和出料管(18)，所述进料管(12)与存储箱(13)的内部连通，所述密封板(14)上设有开口，所述密封板(14)位于存储箱(13)的内部，所述存储箱(13)的内部通过密封板(14)与出料管(18)连通，所述开关组件包括传动框(16)、驱动齿轮(17)和两个开关板(15)，两个开关板(15)均位于传动框(16)的上方，两个所述开关板(15)分别与两个密封板(14)连接，所述驱动齿轮(17)的外周设有若干驱动齿，所述驱动齿沿着驱动齿轮(17)的半周周向均匀分布，所述传动框(16)的内部的上下两边框设有若干从动齿，所述传动框(16)的从动齿与驱动齿轮(17)的驱动齿啮合，所述传动框(16)通过两个所述开关板(15)控制两个存储箱(13)依次与播种组件连通，所述播种组件包括播种箱(19)，所述播种箱(19)内设有搅拌组件(20)；所述主体(2)的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、电感(L1)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为HYM2575，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的使能端接地，所述集成电路(U1)的反馈端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的输出端与二极管(D1)的阴极连接，所述二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)和第二电容(C2)组成的串联电路接地。