[发明专利]汽车发电机转子装配设备

摘要

一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置。本发明提供了一种自动化、工作效率较高、加工精度较高的汽车发电机转子装配设备。

主权项

一种汽车发电机转子装配设备，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述转子装配设备包括机架以及设置在机架上的用以输送上爪极、线圈和下爪极的工件输送机构、用以抓取工件的抓料机构、分度旋转工作台、用以将上爪极与下爪极合拢的合拢机构、用以输送转子轴的转子轴输送机构、用以将转子轴装配到合拢后的上下爪极内的入轴机构、用以将转子轴装配好的转子取出的自动取料机构和控制装置；所述工件包括下爪极、线圈和上爪极；所述工件输送机构的输送台板左右水平布置，其输送方向为自左至右，所述工件输送机构的输送台板上沿着其的输送方向分别设置有用以安放下爪极的下爪极放置器座、用以安放线圈的线圈放置器座和用以安放上爪极的上爪极放置器座，所述下爪极放置器座位于所述线圈放置器座的右侧，所述上爪极放置器座位于所述线圈放置器座的左侧，所述工件输送机构的上方设置有所述抓料机构，所述分度旋转工作台位于所述工件输送机构的后方，所述分度旋转工作台上设有四个工位，分别为抓料工位、合拢工位、入轴工位和取料工位，每个工位上均设有工件基座，相邻两个工件基座之间的圆心角为90度，所述分度旋转工作台与分度旋转工作台驱动装置连接，所述合拢机构位于所述合拢工位上，所述入轴机构位于所述入轴工位上，所述转子轴输送机构位于入轴机构与合拢机构的左侧，所述自动取料机构位于所述取料工位的右侧；所述工件输送机构、抓料机构、合拢机构、转子轴输送机构、入轴机构和自动取料机构均与所述控制装置连接。