[发明专利]智能化舞台吊杆保护方法

摘要

本发明涉及一种智能化舞台吊杆保护方法，包括提供一种舞台吊杆保护系统，所述系统包括位置反馈设备、吊杆保护设备和AVR32芯片，位置反馈设备用于反馈吊杆当前所在的实时位置，AVR32芯片分别与位置反馈设备和吊杆保护设备连接，基于位置反馈设备的输出控制吊杆保护设备的保护操作。通过本发明，能够提高舞台吊杆的可靠性。

主权项

1.一种智能化舞台吊杆保护方法，包括提供一种舞台吊杆保护系统，所述系统包括位置反馈设备、吊杆保护设备和AVR32芯片，位置反馈设备用于反馈吊杆当前所在的实时位置，AVR32芯片分别与位置反馈设备和吊杆保护设备连接，基于位置反馈设备的输出控制吊杆保护设备的保护操作；所述系统包括：位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备、吊杆保护设备、散热风扇、拉幕控制设备、图像采集设备、人脸识别设备、图像修正设备和汗滴检测设备；其特征在于，该系统包括如下控制步骤：位置反馈设备用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；散热风扇设置在舞台的两侧，用于对舞台内部环境进行吹风散热；散热风扇控制设备分别与散热风扇和AVR32芯片连接，设置在舞台的控制室内，接收AVR32芯片发送的散热风扇控制信号，并基于散热风扇控制信号控制散热风扇的运行模式；拉幕控制设备与SD卡连接，用于读出SD卡中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；图像采集设备设置在舞台上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台全景进行拍摄，以获得舞台全景图像；人脸识别设备分别与SD卡和图像采集设备连接，用于接收舞台全景图像和预设基准人脸轮廓，基于预设基准人脸轮廓在舞台全景图像中匹配出多个人脸子图像；图像修正设备与人脸识别设备连接以接收多个人脸子图像，对于每一个人脸子图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正子图像；汗滴检测设备分别与SD卡和图像修正设备连接，接收多个修正子图像，对每一个修正子图像，基于预设汗滴上限阈值和预设汗滴下限阈值识别出每一个修正子图像内的多个汗滴，确定多个汗滴所占据的像素总数，基于多个汗滴所占据的像素总数和对应修正子图像的像素总数确定对应修正子图像中的汗滴占据面积百分比，输出每一个修正子图像的汗滴占据面积百分比；出汗情况统计设备分别与SD卡和汗滴检测设备连接，接收汗滴检测设备输出的多个修正子图像的汗滴占据面积百分比，对多个修正子图像的汗滴占据面积百分比求均值以获得占据面积百分比均值，当占据面积百分比均值大于等于第一百分比时，输出舞台人群过热信号，当占据面积百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比时，输出舞台人群发热信号，当占据面积百分比均值小于第二百分比时，输出舞台人群正常信号；AVR32芯片分别与出汗情况统计设备和散热风扇控制设备连接，当接收到舞台人群过热信号或舞台人群发热信号时，向散热风扇控制设备发出启动风扇信号，当接收到舞台人群正常信号时，向散热风扇控制设备发出关闭风扇信号，还在接收到舞台人群过热信号时，向散热风扇控制设备发出高档位散热信号；AVR32芯片还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；SD卡与AVR32芯片连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权。