[发明专利]用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架及其传动机构在审
申请号: | 201610531492.6 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN106051058A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 华庆强 | 申请(专利权)人: | 上海格昆机电科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22;A61N5/10 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 201102 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种传动机构,其特征在于,包括套设在旋转体上的回转支承,在回转支承的外圈上紧固有销轮,至少两个齿轮与销轮的销齿相啮合形成销齿传动,齿轮与零背隙减速机相联结,零背隙减速机与两台由具有双伺服电机驱动消隙技术的数控系统控制的交流伺服电机的输出轴直接相连。本发明的另一个技术方案是提供了一种用于航天贮箱和粒子治疗仪的旋转机架,包括旋转体,其特征在于,由上述的传动机构驱动旋转体旋转,在旋转体的前后两端分别设有前旋转动力底座及后旋转托架底座。本发明设计的旋转机架采用一圈大承重滚柱组成支撑旋转机架的承重机座,配合齿轮或销齿无滑差驱动和定位,同时也是靠齿轮或销齿按一定的速比无滑差取得旋转的角度值。 | ||
搜索关键词: | 用于 航天 粒子 治疗 旋转 机架 及其 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种传动机构,其特征在于,包括套设在旋转体(1)上的回转支承,在回转支承的外圈上紧固有销轮(3),至少两个齿轮与销轮(3)的销齿相啮合形成销齿传动,齿轮与零背隙减速机相联结,零背隙减速机与两台由具有双伺服电机驱动消隙技术的数控系统控制的交流伺服电机的输出轴直接相连。
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