[发明专利]一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人在审
| 申请号： | 201610531552.4 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106184456A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨金帅;刘吉成;季洪超;刘树林;翟宇毅;周晓君 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，主要由四个主体结构、四组腿式结构行走子系统和四组伸缩单元组成；所述四个主体结构组合起来为一个类长方体，每两个主体结构之间通过一组伸缩单元连接，每个主体结构上安装一组腿式结构行走子系统。本发明机器人不但具备腿式机器人的高越障性能和对复杂地形的高适应性能，还兼备轮式机器人的高速高效性能，而且可以根据障碍物的大小来调整机器人的主体结构尺寸。本发明机器人在主体结构完全收缩的情况下可以完成3次伸展变形，增强了轮腿式机器人的实用性，不但提高了效率，降低了成本，也提高了轮腿式机器人在非结构化环境中的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主体 结构 多级 伸缩 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，其特征在于，主要由四个主体结构、四组腿式结构行走子系统和四组伸缩单元组成；所述四个主体结构组合起来为一个类长方体，每两个主体结构之间通过一组伸缩单元连接，每个主体结构上安装一组腿式结构行走子系统。
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