[发明专利]一种心肌细胞操作手

摘要

本发明涉及一种心肌细胞操作手，包括压电陶瓷控制器、精密电机控制器、精密电机、压电陶瓷组、操作末端、显示器、细胞培养皿、倒置显微镜、微电极阵列、导线、锁相放大器、平台和主控制器，精密电机由精密电机控制器控制其运动；压电陶瓷组由压电陶瓷控制器控制其运动；操作末端位于压电陶瓷组末端位置；显示器可以同步显示倒置显微镜的拍摄图像；倒置显微镜用于获取细胞培养皿中细胞的物理搏动图像信息；微电极阵列位于细胞培养皿中；主控制器连接控制精密电机控制器、压电陶瓷控制器、锁相放大器、显示器和倒置显微镜。操作末端可以和心肌细胞同步振动，即保持操作末端和心肌细胞表面相对静止，减小心肌细胞搏动造成的影响。

主权项

一种心肌细胞操作手，其特征在于，包括压电陶瓷控制器（1）、精密电机控制器（2）、精密电机（3）、压电陶瓷组（4）、操作末端（5）、显示器（6）、细胞培养皿（7）、倒置显微镜（8）、微电极阵列（9）、导线（10）、锁相放大器（11）、平台（12）和主控制器（13），所述压电陶瓷控制器（1）和精密电机控制器（2）安装在平台（12）上，所述精密电机（3）由精密电机控制器（2）控制其运动，实现操作手的快速运动；所述压电陶瓷组（4）安装在精密电机（3）上，并由压电陶瓷控制器（1）控制其运动，实现三个方向的精密运动；所述操作末端（5）位于压电陶瓷组（4）末端位置，弯曲一定角度，安装后悬臂呈水平；所述显示器（6）安装在平台（12）上，同步显示倒置显微镜（8）的拍摄图像，便于操作人员观察；所述倒置显微镜（8）安装在平台（12）上，平台（12）在倒置显微镜（8）上方位置处开有一个透明玻璃窗口，所述细胞培养皿（7）底部透明，置于平台（12）的透明玻璃窗口上；所述微电极阵列（9）位于细胞培养皿（7）中，导线（10）一端连接微电极阵列（9），另一端连接锁相放大器（11）；所述主控制器（13）分别连接压电陶瓷控制器（1）、精密电机控制器（2）、显示器（6）、倒置显微镜（8）和锁相放大器（11）。