[发明专利]轨边列车零部件高度测量方法和系统在审
| 申请号： | 201610531719.7 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107588732A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李骏;郑煜 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨边列车零部件高度测量方法和系统，其中，轨边列车零部件高度测量方法包括使用面阵相机摄取列车图像，列车图像包括列车零部件的图像和铁路支轨的图像；分别建立列车所在真实空间对应的世界坐标系和列车图像对应的图像像素坐标系，确定世界坐标系和图像像素坐标系之间的坐标对应参数；根据图像像素坐标系，分别获取列车图像中列车零部件的像素坐标和铁路支轨的像素坐标；根据列车零部件的像素坐标、铁路支轨的像素坐标以及坐标对应参数，计算真实空间中列车零部件和铁路支轨之间距离，作为列车零部件的高度。本发明的技术方案能够实现对列车零部件高度的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 零部件 高度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种轨边列车零部件高度测量方法，其特征在于，包括：使用设置于铁路支轨外侧的面阵相机摄取列车图像，所述列车图像包括列车零部件图像和所述铁路支轨图像；分别建立列车所在真实空间对应的世界坐标系和所述列车图像对应的图像像素坐标系，确定所述世界坐标系和所述图像像素坐标系之间的坐标对应参数；根据所述图像像素坐标系，分别获取所述列车图像中列车零部件和铁路支轨的像素坐标；根据所述列车零部件和铁路支轨的像素坐标以及所述坐标对应参数，计算真实空间中所述列车零部件和铁路支轨之间距离，作为所述列车零部件的高度。
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