[发明专利]一种精细调节木榫位置的木材加工设备

摘要

本发明公开了一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一侧设有输送带，所述工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手，所述工作台上设有横梁，所述横梁上设有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂夹取端设有底座，所述底座上设有豁槽，所述底座上表面两端设有轨道，所述底座上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机，所述工作台侧表面设有控制盒，所述控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号旋转电机、红外测距仪、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一侧设有输送带(2)，所述工作台(1)靠近输送带(2)的侧表面上设有一号夹取机械手(3)，所述工作台(1)上设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有伸缩夹臂(5)，所述伸缩夹臂夹取端设有底座(6)，所述底座(6)上设有豁槽，所述底座(6)上表面两端设有轨道，所述底座(6)上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机(7)，所述二号旋转电机旋转端上设有且可沿轨道长度方向运动的连接件(8)，所述连接件(8)与二号旋转电机旋转端搭接处设有一对固定件(9)，所述固定件(9)下表面设有多个卡合槽(10)，所述卡合槽(10)内设有配合件(11)，所述连接件(8)上设有红外测距仪(12)，所述工作台(1)上设有木材位置粗调整单元，所述工作台(1)后侧表面设有木材钻孔单元，所述工作台(1)上设有木榫植入垂直度检测单元，所述工作台(1)侧表面设有控制盒(13)，所述控制盒(13)分别与输送带(2)、一号夹取机械手(3)、二号旋转电机(7)、红外测距仪(12)、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接；所述木材钻孔单元包括排屑吹风嘴(31)和胶液喷头(32)，其中所述胶液喷头(32)设置在连接箱体(28)前表面的靠近中心位置处，所述排屑吹风嘴(31)设置在连接箱体(28)前表面的相对于胶液喷头(32)靠近上方位置处。