[发明专利]优选类甲烷结构风驱式电磁发电球形机器人在审
| 申请号： | 201610532055.6 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106130306A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 翟宇毅;孙园园;赖荣彬;董超;刘吉成;刘树林;刘亮 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02K35/02 | 分类号： | H02K35/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种优选类甲烷结构风驱式电磁发电球形机器人，包括球壳、永磁铁、线圈、弹簧、挂钩、空心管道和连接装置；所述球壳为密封硬质球壳，由四个半球壳拼接固定而成；四个空心管道均匀分布于球壳内，两端分别与中心的连接装置和球壳内壁相连接；所述永磁铁、弹簧、挂钩设于空心管道中，所述弹簧位于永磁铁的两侧，通过挂钩与永磁铁相连，所述线圈分布在四个空心管道外壁的中心位置。本发明整体上结构新颖、简单紧凑、质量小，内部不需要复杂的传动机构，有大量空余的空间用于检测、通讯等仪器的搭载，并且可以适应极低的恶劣环境，实现长距离、大范围的勘探和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 优选 甲烷 结构 风驱式 电磁 发电 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种优选类甲烷结构风驱式电磁发电球形机器人，其特征在于：包括球壳（1）、永磁铁（2）、线圈（3）、弹簧（4）、挂钩（5）、空心管道（6）和连接装置（7）；所述球壳（1）为密封硬质球壳，由四个半球壳拼接固定而成；四个空心管道（6）均匀分布于球壳（1）内，两端分别与中心的连接装置（7）和球壳（1）内壁相连接；所述永磁铁（2）、弹簧（4）、挂钩（5）设于空心管道（6）中；所述弹簧（4）位于永磁铁（2）的两侧，通过挂钩（5）与永磁铁（2）相连；所述线圈（3）分布在四个空心管道（6）外壁的中心位置。
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