[发明专利]一种用于马达的机械手治具

摘要

本发明系提供一种用于马达的机械手治具，能够有效提高对马达部件的取料定位效率。本发明包含有治具架板，治具架板上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构、外壳输运机构和成件吸取机构。本发明能够有效提高马达部件取料定位的效率，不但取代了原先的人工操作，更解决了使用多个功能单一的机械手导致效率低下、成本高昂的问题，大大提高了各个取料定位动作的连贯性，取料能力强、定位准确，降低成本且生产效率高。

主权项

1.一种用于马达的机械手治具，包含有治具架板(10)，其特征在于，所述治具架板(10)上设有取料定位装置，取料定位装置包含轴芯输运机构(30)、外壳输运机构(20)和成件吸取机构(40)；轴芯输运机构(30)包含有储芯座(31)，储芯座(31)内设有储芯盒(32)，储芯盒(32)一端设有储芯口(321)，储芯盒(32)的另一端设有顶出杆(341)，顶出杆(341)连接第一顶出气缸(34)，与顶出杆(341)垂直的方向设有穿过储芯盒(32)的顶针(331)，顶针(331)连接顶针气缸(33)；外壳输运机构(20)包含有取壳座(21)，取壳座(21)上设有顶出板(22)，顶出板(22)两侧分别设有第一夹紧臂(23)和第二夹紧臂(24)，顶出板(22)连接第二顶出气缸(26)，第一夹紧臂(23)和第二夹紧臂(24)同时连接夹紧气缸(25)；成件吸取机构(40)包含有吸料杆(41)，吸料杆(41)一端连接硅胶吸盘(42)，吸料杆(41)另一端连接吸料气缸(43)，硅胶吸盘(42)中心设有真空吸气孔(421)，硅胶吸盘(42)靠近吸料杆(41)的一端连接两根吸气管(44)。