[发明专利]一种汽车驾驶员视野拓展系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车驾驶员视野拓展系统，包括：盲区整合后视镜，柔性显示装置，倒车辅助成像装置，广角辅助成像装置和处理器，其连接所述倒车辅助成像装置和所述后视辅助成像装置，用于控制所述倒车辅助成像装置和所述后视辅助成像装置的旋转角度，便于驾车司机拓展前方本车道、相邻车道和路况的观察视野，解决正面汽车玻璃与侧面汽车玻璃之间的车身框架造成的司机视觉盲区的问题，还提供了一种汽车驾驶员视野拓展方法，控制方法采用模糊PID控制系统，参数可控式PID控制器完成对系统的直接控制，不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果好。

主权项

1.一种汽车驾驶员视野拓展方法，其特征在于，包括：汽车驾驶员视野拓展系统，包括：盲区整合后视镜，其设置在汽车后视镜安装位置，用于拓展汽车前侧和后侧视野；柔性显示装置，其设置在所述汽车前座头枕位置，用于显示汽车后座遮挡的后方视野区域；倒车辅助成像装置，其包括至少两个摄像头，设置在汽车后方，连接所述柔性显示装置，用于摄录汽车后方景象；广角辅助成像装置，其包括至少两个广角摄像头，设置在所述盲区整合后视镜下方，并能够绕旋转轴旋转；处理器，其连接所述倒车辅助成像装置和所述广角辅助成像装置，用于控制所述倒车辅助成像装置和所述广角辅助成像装置的旋转角度；通过传感器检测所述广角辅助成像装置的两个广角摄像头的转角，根据车轮转角和汽车行进速度计算两个广角摄像头的期望转角；建立PID控制函数方程，通过模糊控制系统实现对PID三个控制参数的在线自动修正；其中模糊控制系统采用二输入和三输出模糊控制器，输入为所述广角摄像头转角与期望转角的差值和角度变化，输出为PID控制器的三个作用系数，从而得出倒车辅助成像装置的转角；根据所述的倒车辅助成像装置的转角，通过转向电机控制倒车辅助成像装置转动。