[发明专利]海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置

摘要

本发明公开一种海洋钻井平台的升降装置。所公开的升降装置包括电动机(300)，电动机(300)的输出端为齿轮端，且齿轮端与海洋钻井平台的桩腿啮合以形成齿轮齿条机构；升降装置还包括确定模块(100)和控制模块(200)；其中：确定模块(100)用于根据海洋钻井平台的平台本体的重量确定电动机(300)的目标输出转矩；控制模块(200)与确定模块(100)和电动机(300)均相连，用于控制电动机(300)的实际输出转矩不小于目标输出转矩。本发明还公开一种海洋钻井平台。上述方案能解决目前的升降装置工作过程中存在的负载转移过小和过大的问题。

主权项

1.海洋钻井平台的升降装置，包括电动机(300)，所述电动机(300)的输出端为齿轮端，且所述齿轮端与所述海洋钻井平台的桩腿啮合以形成齿轮齿条机构；其特征在于，所述升降装置还包括确定模块(100)和控制模块(200)；其中：所述确定模块(100)用于根据所述海洋钻井平台的平台本体的重量确定所述电动机(300)的目标输出转矩；所述控制模块(200)与所述确定模块(100)和所述电动机(300)均相连，用于控制所述电动机(300)的实际输出转矩不小于所述目标输出转矩；所述确定模块(100)包括压力传感器(130)、调取子模块(140)和第二计算子模块(150)；其中：所述压力传感器(130)设置于所述齿轮端，用于检测所述电动机(300)历次工作所承受的压力；所述调取子模块(140)与所述压力传感器(130)相连，用于调取所述压力传感器(130)最近一次工作所检测的所述压力；所述第二计算子模块(150)用于根据所述压力传感器(130)所获取的压力计算最近一次的历史输出转矩，并将最近一次的所述历史输出转矩作为所述目标输出转矩。