[发明专利]一种无人车车况检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610534263.X | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106023338B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谭楚亭 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车车况检测方法及装置。该方法包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。本发明实施例的技术方案，只需将无人车的环境数据以及智能处理模块的实际输出数据上报至车况检测服务器即可实现车况检测，而无需将无人车送到汽车检测中心，降低了无人车车况检测的成本，提高了无人车车况的检测频率。 1 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 车况检测 智能处理模块 环境数据 实际输出 标准输出 邻近 匹配结果 汽车检测 数据上报 车况 匹配 服务器 上报 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人车车况检测方法，其特征在于，包括：获取无人车上报的环境数据以及所述无人车中包含的智能处理模块的实际输出数据；依据所述无人车上报的环境数据，确定所述无人车的邻近车辆；依据所述无人车以及所述邻近车辆上报的环境数据，确定所述智能处理模块的标准输出数据；将所述智能处理模块的实际输出数据与所述标准输出数据进行匹配，并依据匹配结果确定所述无人车的车况检测结果。
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