[发明专利]一种集成式水下搜救机器人

摘要

本发明公开了一种集成式水下搜救机器人，包括外壳、控制系统、感知系统、行动系统、搜索报警系统、救援系统、定位通信系统、浮力系统以及供电系统。外壳为球形；控制系统包括海上控制系统、处理器、中继器、驱动器等；感知系统为各种传感器；行动系统包括水平、垂直推进器；搜索报警系统包括红外热成像系统、光源、成像声纳、报警器等；救援系统包括救援气囊、判定设备、触发设备、气体发生器等。本发明的有益效果是：体积小，行动迅速且灵活；搜救方式及时有效且温和，不会对遇险者造成附加的伤害；采用红外热成像系统与成像声纳结合，提高了准确性，受环境影响小；集成式搜救系统，可在水下主动进行施救，提高了搜救效率及成功率。

主权项

一种集成式水下搜救机器人，其中集成式水下搜救机器人包括外壳、控制系统、感知系统、行动系统、搜索报警系统、救援系统、定位通信系统、浮力系统以及供电系统；其特征在于：所述外壳为球形；所述控制系统主要设置有海上控制系统、处理器、中继器、驱动器等；感知系统主要设置有深度压力传感器、动力传感器、压力传感器、温度传感器、漏水传感器、速度传感器、避障传感器等；行动系统主要设置有水平推进器、垂直推进器等；搜索报警系统主要设置有红外热成像系统、光源、成像声纳、报警器等；救援系统主要设置有救援气囊、判定设备、触发设备、气体发生器等；定位通信系统主要设置有声学和磁学定位系统、深度计、高度计、方向罗盘等；浮力系统主要设置浮力水箱；供电系统主要设置有充电电池。