[发明专利]一种新型自动化修剪树枝设备

摘要

本发明公开了一种新型自动化修剪树枝设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，控制机根据从微型摄像头获取画面，控制履带式机器人以及六轴机械臂，通过剪刀修剪树枝。

主权项

一种新型自动化修剪树枝设备，其特征在于：包括履带式机器人和控制机，所述履带式机器人的履带上设置有针刺阵列，所述履带式机器人两侧设置有若干对抱紧装置，每对抱紧装置包括分别设置在履带式机器人两侧的弧形机械臂，所述履带式机器人的前端设置有前进板，所述前进板和履带式机器人之间通过液压缸连接，所述前进板的两侧分别设置两个弧形机械臂，所述弧形机械臂的内侧设置有针刺阵列；所述履带式机器人和前进板上均设置若干微型摄像头，所述前进板上设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂端部设置有剪刀，所述控制机根据从微型摄像头获取画面，控制履带式机器人以及六轴机械臂。