[发明专利]一种地铁隧道内壁清洗装置

摘要

本发明提出了一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括底座，由电机带动的转轴一，转轴一带动的转轴二，转臂一端安装在转轴上，转臂的另一端安装有执行机构，执行机构包括步进电机一，步进电机一通过联轴器一与蜗杆减速器连接，在蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，喷头固定架上安装有喷头卡箍；在喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在步进电机固定架上，步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，驱动蜗杆与喷头固定架上的驱动涡轮相配合。其有益效果是通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动，这样可以进行全方位多角度的清洗，避免在清洗过程中，出现未清洗区域的出现。

主权项

一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括：底座，电机，由所述电机带动的转轴一，所述转轴一带动的转轴二，转臂，其特征在于：所述转臂一端安装在所述转轴二上，所述转臂的另一端安装有执行机构，所述执行机构包括所述底座，在所述底座上安装有步进电机一和蜗杆减速器，所述步进电机一通过联轴器一与所述蜗杆减速器连接，在所述蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，所述喷头固定架上安装有喷头卡箍；在所述喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在所述步进电机固定架上，所述步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与所述喷头固定架上的驱动涡轮相配合。