[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201610534891.8 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106335498B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 板垣宪治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W20/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 崔雁;杨晓光 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置(10)包括：驾驶状态判定部(16)，其被配置为，基于在自动驾驶模式下使用的指示车辆与周围环境之间的位置关系的数据，判定是否车辆在当前时间处于可驾驶状态，或者将在从当前时间经过预定时间段之后的时间点上处于可驾驶状态；以及转速降低部(17)，其被配置为，当判定车辆在当前时间处于不可驾驶状态，或者将在经过预定时间段之后的时间点上处于不可驾驶状态，并且电动机的转速等于或大于预定转速时，降低电动机的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其控制配备电动机作为动力源的车辆，并且能够实现自动驾驶模式，在该自动驾驶模式中，所述车辆的驾驶控制被自动执行，所述车辆控制装置的特征在于包括：驾驶状态判定部，其被配置为，基于在所述自动驾驶模式下使用的指示所述车辆与周围环境之间的位置关系的数据，判定是否所述车辆在当前时间处于可驾驶状态，或者将在从所述当前时间经过预定时间段之后的时间点上处于可驾驶状态；以及转速降低部，其被配置为，当判定所述车辆在所述当前时间处于不可驾驶状态，或者将在经过所述预定时间段之后的时间点上处于不可驾驶状态，并且所述电动机的转速等于或大于预定转速时，降低所述电动机的转速，其中，所述周围环境指的是行驶路面，所述位置关系指的是倾斜程度。
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