[发明专利]一种羽毛球陪练机器人

摘要

本发明涉及羽毛球陪练领域，具体说是一种羽毛球陪练机器人，包括机架、击打装置、发球装置、控制装置、储气装置和行走装置，所述的击打装置与机架相连接；所述的发球装置安装在机架上，且发球装置位于击打装置前方；所述的储气装置位于机架左右两侧，且储气装置通过输气管与击打装置和发球装置相连接；所述的行走装置位于机架下方，且行走装置通过螺栓与机架相连接；所述的控制装置与机架相连接，控制装置用于控制本机器人中各原动机之间的协调运动。本发明能够根据羽毛球训练者的需求，实现羽毛球发球、对打及对打难度调节的功能，可为羽毛球爱好者提供一个技术娴熟的羽毛球陪练伙伴。

主权项

1.一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：包括机架(1)、击打装置(2)、发球装置(3)、控制装置(4)、储气装置(5)和行走装置(6)，所述的机架(1)呈长方体形结构；所述的击打装置(2)与机架(1)相连接；所述的发球装置(3)安装在机架上，且发球装置(3)位于击打装置(2)前方；所述的储气装置(4)位于机架左右两侧，且储气装置(5)通过输气管与击打装置(2)和发球装置(3)相连接；所述的行走装置(6)位于机架(1)下方，且行走装置(6)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的控制装置(4)与机架(1)相连接；其中：所述的发球装置(3)包括支撑架(301)、发球气缸底座(302)、发球气缸接头(303)、发球气缸(304)、定位螺母(305)、手臂调节架(306)、手臂定位支架(307)、手臂转动支座(308)、机械手臂(309)、羽毛球筒(310)、底板(311)、球筒支架(312)、球筒固定架(313)、羽毛球挡块(314)、定位加强块(315)、L型定位块(316)、气缸支架(317)和支撑架加强块(318)，所述的支撑架(301)通过螺栓与机架(1)相连接；所述的发球气缸底座(302)安装在支撑架(301)上；所述的发球气缸接头(303)安装在发球气缸(304)上；所述的发球气缸(304)通过气缸支架(317)与发球气缸底座(302)相连接，且发球气缸(304)与气缸支架(317)之间通过定位螺母(305)相连接；所述的L型定位块(316)与发球气缸(304)的伸缩杆相连接；所述的手臂调节架(306)与L型定位块(316)相连接；所述的手臂调节架(306)上安装有调节滑块；所述的手臂定位支架(307)与支撑架(301)相连接；所述的手臂转动支座(308)通过螺钉与手臂定位支架(307)相连接；所述的机械手臂(309)安装在手臂转动支座(308)上方，且机械手臂(309)与调节滑块通过手臂调节架(306)相连接；所述的羽毛球筒(310)通过球筒支架(312)和球筒固定架(313)安装在支撑架(301)上，羽毛球筒(310)中部设有开口槽，开口槽宽度略大于机械手臂(309)的高度；所述的羽毛球挡块(314)位于羽毛球筒(310)下方，且羽毛球挡块(314)一端与L型定位块(316)之间相连接，且羽毛球挡块(314)位于L型定位块(316)上方；定位加强块(315)与L型定位块(316)之间通过粘合剂相连接；所述的底板(311)安装在支撑架(301)上；所述的支撑架加强块(318)一面通过螺栓与支撑架(301)相连接，且支撑架加强块(318)另一面通过螺栓与机架(1)相连接。