[发明专利]一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机

摘要

本发明公开了一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括：机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条，折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，上压膜条和下压膜条之间形成对接面，半圆轨内滑动设有一翻转模组件，机座上设有机械手组件，机械手组件包括机械手，机械手包括旋转减速机构、与旋转减速机构配合安装的回转夹紧气缸、安装在回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，接杆和支柱为竖直且相对设置。本发明具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的自动高效定位,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动侧边折弯动作要求。

主权项

一种厨房柜中梁钣金件自动折弯机，包括机座、安装在机座上的折弯架、安装在折弯架上的上压膜条、安装在折弯架上的与上压膜条相对设置的下压膜条，其特征在于：所述折弯架具有一截面呈半圆形的半圆轨，所述半圆轨的开口朝向所述上压膜条和下压膜条相对接的位置处，所述上压膜条和下压膜条之间形成对接面；所述半圆轨内滑动设有一翻转模组件，所述翻转模组件具有一挤压平面，所述挤压平面与所述对接面相平齐，且当所述翻转模组件延所述半圆轨滑动时，所述挤压平面与所述对接面之间形成夹角；所述折弯架的外侧位于正对所述半圆轨的开口处设有机座；在所述机座上设有机械手组件和直线导轨，所述机械手组件安装在所述直线导轨上；所述机械手组件设置为两组，每组机械手组件包括两个机械手以及一驱动气缸组件，所述两个机械手均安装在一安装板上，所述驱动气缸组件设置在两个机械手之间的位置处，用以驱使所述机械手组件沿所述直线导轨移动；所述机械手包括旋转减速机构、与旋转减速机构配合安装的回转夹紧气缸、安装在回转夹紧气缸上的接杆以及支柱，所述接杆和支柱为竖直且相对设置。