[发明专利]一种直线电机的初始相位角检测方法

摘要

本发明提供了一种直线电机的初始相位角检测方法，包括以下步骤：S1、直线电机的动子进行正反微动，确保直线电机的动子不在两端；S2、运行初始相位检测算法。本发明的有益效果是：不但可以精确检测直线电机初位置不在两边时的初始相位，而且可以有效解决直线电机初始位置在两端的时候检测相位角失败的情况。

主权项

1.一种直线电机的初始相位角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、直线电机的动子进行正反微动，确保直线电机的动子不在两端；S2、运行初始相位检测算法；其中，在步骤S1中，首先选择两个相反的矢量让直线电机的动子正反移动一定距离，确保在初始相位检测前，直线电机的动子不在两端，如果直线电机的动子既不能正向移动到指定的相对位置，也不能反向移动到指定的相对位置，则在相反的两个矢量的基础上再加90度，确保直线电机的动子运动到指定的相对位置；步骤S1包括以下子步骤：S101、给定0度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置D，如果动子没有运行到相对位置D，则进行步骤S103，如果动子运行到相对位置D，则进行步骤S102；S102、给定180度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置D/2，如果动子没有运行到相对位置D/2，则电机微动不成功，报故障；如果动子运行到相对位置D/2，则电机微动成功，结束；S103、给定180度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置－D，如果动子没有运行到相对位置－D，则进行步骤S105，如果动子运行到相对位置－D，则进行步骤S104；S104、给定0度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置－D/2，如果动子没有运行到相对位置－D/2，则电机微动不成功，报故障；如果动子运行到相对位置－D/2，则电机微动成功，结束；S105、给定90度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置D，如果动子没有运行到相对位置D，则进行步骤S107，如果动子运行到相对位置D，则进行步骤S106：S106、给定270度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置D/2，如果动子没有运行到相对位置D/2，则电机微动不成功，报故障；如果动子运行到相对位置D/2，则电机微动成功，结束；S107、给定270度电流矢量，判断动子是否运行到相对位置－D/2，如果动子没有运行到相对位置－D/2，则电机微动不成功，报故障；如果动子运行到相对位置－D/2，则电机微动成功，结束；步骤S2包括以下子步骤：S201、初始化，令j=0，alfa1=0, alfa2=‑pi, alfa3=pi，seta=0；S202、假设直线电机的动子和A相重合，即动子处于0度角上，令seta= alfa1，给直线电机一个直轴电流Id, Id＝Imax，交轴电流Iq=0，j=j+1；S203、如果直线电机的定子磁场方向和直轴电流矢量不重合，则直线电机的动子会运动，根据动子的运动方向判断动子处于0度～180度之间或者处于‑180度～0度之间，正方向运动则判断处于动子处于0度～180度之间，反方向运动则判断动子处于‑180度～0度之间；S204、如果动子朝正方向运动，动子在本次定位的移动相对角度为beta ，则直轴电流Id＝0，alfa2=alfa1，alfa1=（alfa2+ alfa3）/2；如果动子朝反方向运动，则直轴电流Id＝0，alfa3=alfa1，alfa1=（alfa2+ alfa3）/2；S205、进行补偿操作，alfa1=alfa1+beta，alfa2=alfa2+beta，alfa3=alfa3+beta，令seta= alfa1；S206、重复一定次数的步骤S202至S205操作；S207、结束。