[发明专利]一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统

摘要

一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统。本发明公开了一种农业温室大棚中轨道车辆转轨用的机器人自动转轨系统。本系统主要包括机器人、换轨车、换轨车道、机器人轨道、待机区域和控制系统。所述控制系统连接换轨车和机器人，所述的换轨车包括轨道车体、轨道主体、轨道升降组件、绳索收放组件和轨道蓄能回弹组件，可以实现左右运动、轨道主体的升降和自动收拢伸展，所述换轨车道与机器人轨道的一端垂直交接，待机区域在换轨车道的一端。控制系统包括上位机控制系统I和车载控制系统II，上位机控制系统I包括上位机和无线模块甲，车载控制系统II包括无线模块乙、PLC控制器、传感器、接触器和热继电器。本发明能够辅助机器人自动换轨，并且实现换轨车的自动收拢伸展，提高了现代化农业温室大棚的自动化程度和生产效率。

主权项

1.一种农业温室大棚中轨道车辆换轨用的机器人自动转轨系统，其特征在于：包括机器人(C)、换轨车(A)、换轨车道(B)、机器人轨道(D)和控制系统，所述控制系统连接换轨车(A)和机器人(C)，所述换轨车道(B)与机器人轨道(D)的一端垂直交接，待机区域(E)在换轨车道(B)的一端；所述换轨车(A)包括轨道车体(A‑1)、轨道主体(A‑2)、轨道升降组件(A‑3)、绳索收放组件(A‑4)和轨道蓄能回弹组件(A‑5)，所述轨道主体上安置轨道车体(A‑1)，轨道升降组件(A‑3)、绳索收放组件(A‑4)和轨道蓄能回弹组件(A‑5)均与轨道主体(A‑2)和轨道车体(A‑1)相连接。