[发明专利]一种考虑实际量测误差传递特性的电力系统状态估计方法

摘要

本发明公开了一种考虑实际量测误差传递特性的电力系统状态估计方法，首先，分析各类直接测量信号在实际采集与传输过程中的误差表现形式，修正传统的误差白噪声条件，得到直接测量信号与计算量测数据之间的映射关系。接着，利用已获得的量测误差传递特性模型，求得各计算量测数据的期望值及标准差，得到最新量测模型下所有计算量测数据的标准差以及协方差。接着，在状态估计模型中构建基于量测误差传递特性的修正量测误差协方差矩阵，代替传统的量测误差对角阵，最终，估计出系统的状态变量。本发明在状态估计过程中精确地考虑了实际量测误差传递特性，提高了状态估计的精度，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。

主权项

1.一种考虑实际量测误差传递特性的电力系统状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取数据采集与监控系统中量测数据，分析实际量测系统中各类量测的构成特征，包括：相量测量单元的电压相量量测和电流相量量测；远程终端装置的电压幅值、有功功率与无功功率量测；其中，各类量测中直接测量信号与计算量测数据之间的映射关系分别为：相量测量单元的电压相量量测的直接测量信号与计算量测数据之间的映射关系为：其中，表示i节点的各单相电压幅值直接测量信号，θif表示i节点的各单相电压相角直接测量信号，f＝A,B,C为各单相标示；Ui表示i节点的电压幅值计算量测数据，θi表示i节点的电压相角计算量测数据；相量测量单元的电流相量量测的直接测量信号与计算量测数据之间的映射关系为：其中，分别为节点i的A,B,C各相的电压相角直接测量信号，分别为节点i的A,B,C各相的电流相角直接测量信号，Uj、θj分别为节点j的电压幅值计算量测数据与电压相角计算量测数据；远程终端装置中的电压幅值、有功功率量测与无功功率量测的直接测量信号与计算量测数据之间的映射关系为：其中，f＝A,B,C为i节点各单相电压幅值直接测量信号，f＝A,B,C为i节点的各单相电流幅值直接测量信号，f＝A,B,C为i节点j支路的各单相电流幅值直接测量信号，f＝A,B,C为i节点的各单相电压相角直接测量信号，f＝A,B,C为i节点j支路电流量的各单相电压-电流相角差直接测量信号，Uj表示节点j的电压幅值计算量测数据，Pi表示i节点的有功功率计算量测数据，Qi表示i节点的无功功率计算量测数据，Pij为i节点j支路的有功功率计算量测数据，Qij为i节点j支路的无功功率计算量测数据；(2)将全部量测划分为各局部范围内由误差传递特性所关联的各子量测集，在实际量测系统内部，直接测量信号集可看作输入量，关联量测集可看作输出量，则直接测量信号集与关联量测集用向量表示如下： p = [ p 1 , ... , p l , ... , p η ] T d = [ d 1 , ... , d ρ , ... ,