[发明专利]一种微创手术器械用快换装置

摘要

本发明公开了一种微创手术器械用快换装置，它包括用于连接器械盒的器械盒基座和快换本体的快换基座的卡扣结构以及设置在器械盒基座和快换基座之间的隔离组件，所述的快换基座与旋转连接轴的一端通过螺纹固连，所述的旋转连接轴的另一端通过轴承旋转的安装在机器人从手的末端；在所述的快换基座上安装有多个自连接驱动组件和多个器械传动组件。本装置提高了机器人的安全性，减少了机器人本体的消毒频率，降低医疗成本。

主权项

1.一种微创手术器械用快换装置，其特征在于：它包括用于连接器械盒的器械盒基座和快换本体的快换基座的卡扣结构以及设置在器械盒基座和快换基座之间的隔离组件，所述的快换基座与旋转连接轴的一端通过螺纹固连，所述的旋转连接轴的另一端通过轴承旋转的安装在机器人从手的末端；所述的卡扣结构包括左右对称的开在快换基座两侧壁上的卡槽，在器械盒基座内左右对称的开有滑槽，在两个滑槽内均安装有复力压簧，在所述的滑槽内插有按压柄的滑动段，所述的滑动段能与滑槽滑移配合，所述的复力压簧的内端顶在滑槽的槽壁上并且外端伸入到所述的按压柄的滑动段开孔内，在所述的滑动段上连接有竖直段，在所述的竖直段的左右移动方向上均设置有限位结构以约束其沿滑槽方向的滑动量，所述的滑动段能够在复力压簧的作用下插入快换基座两侧壁上的卡槽内；所述的隔离组件包括隔离板，在所述的隔离板上开有多个圆形孔，在每一个圆形孔内壁周向上开有凹槽，在每一个圆形孔内安装有一个中间连接轮，在所述的中间连接轮外壁上设置有大于中间连接轮轮体直径的圆周凸台，所述的圆周凸台安装在凹槽内能够在凹槽内上下移动以及转动，在每一个所述的中间连接轮的顶面和底面上分别开有两个顶面圆孔和两个底面圆孔，所述的隔离板和快换基座之间通过磁铁吸合相连；在所述的快换基座上安装有多个自连接驱动组件，每一个自连接驱动组件包括驱动系统，在所述的驱动系统的转动输出端上固定有滑动连接轴，顶托具有顶托轴段，在所述的滑动连接轴上以及顶托轴段上均开有轴向长孔，顶托的轴段插在滑动连接轴的中间轴孔内并通过插在两者轴向长孔内的连接长销使两者固连，在所述的顶托的轴段和滑动连接轴上套有顶推弹簧，所述的顶推弹簧的上下端分别设置在顶托和滑动连接轴的底部凸台之间以限位，所述的连接长销能够在顶推弹簧的作用下沿轴向长孔内上下移动，在所述的顶托的顶面上设置有两个圆形凸起，所述的顶托上的两个圆形凸起与对应设置的中间连接轮的两个底面圆孔插紧配合；在所述的器械盒基座上安装有多个器械传动组件，在所述的器械传动组件的传动轴的底面上设置有与中间连接轮上的顶面圆孔对应设置的圆形凸起；在所述的快换基座上安装有接近传感器，所述的接近传感器穿过隔离板上的开孔设置，所述的接近传感器与控制系统相连,所述的器械盒基座的下表面与接近传感器探测头贴合时，所述的接近传感器受到触发输出检测信号，所述的控制系统根据读取的接近传感器输出的检测信号向驱动系统输出启动控制信号，所述的中间连接轮能够在驱动系统的带动下旋转使中间连接轮上的顶面圆孔与器械传动组件的传动轴底面上的圆形凸起处于对应位置并且中间连接轮能够在顶推弹簧的作用下顶起使器械传动组件的传动轴底面上的圆形凸起插入中间连接轮上的顶面圆孔内，直至中间连接轮的顶面与器械传动组件的传动轴的底面贴合；每一个所述的中间连接轮的两个顶面圆孔的中心与中间连接轮顶面的圆面中心的距离不相等，每一个所述的器械传动组件传动轴的底面的两凸起的中心与器械传动组件传动轴的底面中心的距离不相等。