[发明专利]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201610536620.6 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106005335B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，躯干骨架包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架的躯干关节，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，所述鱼身还包括弹性元件及多个凸片，凸片上设置有通孔，所述多个凸片分布在躯干关节与尾部关节上，弹性元件穿设通孔并且弹性元件分别与躯干骨架及尾部骨架固定。本发明的仿生机器鱼的鱼身结构简单并通过在鱼身上设置弹性元件，增强了鱼身在摆动时的柔韧性，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干骨架 鱼身 弹性元件 仿生机器鱼 尾部骨架 凸片 躯干关节 尾部关节 铰接 通孔 鱼头 鱼尾 柔韧性 仿生效果 摆动 穿设 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼，包括鱼头(1)及与鱼头(1)连接的鱼身(3)，所述鱼身(3)包括躯干骨架(30)及与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)，躯干骨架(30)包括多个彼此铰接在一起以形成躯干骨架(30)的躯干关节(31)，尾部骨架(40)包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节(41)，其特征在于，所述鱼身(3)还包括弹性元件(37)及多个凸片(38)，凸片(38)上设置有通孔(380)，所述多个凸片(38)分布在躯干关节(31)与尾部关节(41)上，弹性元件(37)穿设通孔(380)并且弹性元件(37)分别与躯干骨架(30)及尾部骨架(40)固定。
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