[发明专利]一种膜剥离装置

摘要

本发明涉及一种膜剥离装置，包括UVW旋转定位平台及膜剥离机构；所述膜剥离机构固定安装在UVW旋转定位平台上，所述膜剥离机构包括一可移动的剥膜板及配合剥膜板进行剥膜的膜料卷收放机构，所述剥膜板安装在一水平承载板上，所述水平承载板连接伺服驱动装置，所述伺服驱动装置安装在一支撑板上，所述支撑板固定安装在UVW旋转定位平台上，所述膜料卷收放机构安装在支撑板上。本发明通过使用UVW旋转定位平台上设有膜剥离机构，通过膜料牵引辊牵引膜料，由膜剥离板移动进行膜料的剥离，实现将膜料上的膜片剥离后可向外伸出一段距离，方便吸头进行吸附，可以调节膜剥离机构实现定位，以便更好地进行剥膜定位，以保证后续贴合位置准确性。

主权项

一种膜剥离装置，其特征在于，包括UVW旋转定位平台以及膜剥离机构；所述膜剥离机构固定安装在所述UVW旋转定位平台上，所述膜剥离机构包括一可移动的剥膜板以及配合所述剥膜板进行剥膜的膜料卷收放机构，所述剥膜板安装在一可移动的水平承载板上，所述水平承载板连接伺服驱动装置，所述伺服驱动装置安装在一支撑板上，所述支撑板固定安装在所述UVW旋转定位平台上，所述膜料卷收放机构安装在所述支撑板上；所述膜料卷收放机构包括放卷辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、压膜装置以及传动装置、收卷辊；所述第一、二导向辊与所述压膜装置设在所述放卷辊下方，且所述压膜装置设在所述第二导向辊的出料端一侧，所述第三导向辊设在所述剥膜板的下方，所述压膜装置包括下压辊以及平台；所述收卷辊设在所述压膜装置的下方；所述传动装置包括膜料牵引传送辊以及夹辊，设在所述第三导向辊的下方一侧并远离所述收卷辊；所述第一导向辊在所述第二导向辊上方一侧。