[发明专利]机床的控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及机床的控制装置以及控制方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其使主轴从加工开始位置以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其检测主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其检测主轴的当前速度；定位动作控制部，其在加速旋转后使主轴减速旋转而到达目标螺纹深度；以及过冲检测部，其在减速旋转中检测主轴的过冲量。

主权项

1.一种机床的控制装置，其控制主轴与进给轴的同步运转，其特征在于，该控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序来制作主轴指令和进给轴指令；主轴控制部，其按照上述主轴指令控制上述主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测上述主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照上述进给轴指令，根据上述旋转位置来控制上述进给轴的进给动作，上述数值控制部具备：主轴指令输出部，其从上述攻丝加工程序获取从加工开始位置起至目标螺纹深度期间的上述主轴的总旋转量和最高转速，将该总旋转量和该最高转速作为上述主轴指令而发送至上述主轴控制部，上述主轴控制部具备：初始动作控制部，其通过将上述最高转速设为目标值的速度控制，使上述主轴从上述加工开始位置起以最大限度地利用驱动源的允许电流的最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其在以上述最大能力加速旋转中，根据上述旋转位置检测上述主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其根据上述总旋转量和上述旋转位置，来检测从当前位置起至上述目标螺纹深度为止的上述主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其根据上述旋转位置来检测上述主轴的当前速度；定位动作控制部，其在以上述最大能力加速旋转后，根据上述最大加速度、上述剩余旋转量和上述当前速度，来执行用于使上述主轴减速旋转而使其到达上述目标螺纹深度的位置控制；以及过冲检测部，其在上述减速旋转中，根据上述剩余旋转量来检测上述主轴相对于上述目标螺纹深度的过冲量。