[发明专利]自动化泊车系统有效
申请号: | 201610537198.6 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN106097760B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | F·赫斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;B60W30/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定机动车在停车场的交通区上的位置的方法包括下列步骤:扫描具有机动车的交通区的摄像机图像;基于所述摄像机图像确定机动车位置;借助所述交通区上的静态传感器扫描机动车;基于借助所述静态传感器的扫描来确认或修改所确定的位置。在此,所述静态传感器与设置用于确定在所述停车场的停放区上存在有停泊的机动车的停车场传感器结构相同,其中,机动车能够经过所述交通区到达所述停放区。 | ||
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【主权项】:
一种用于确定机动车(115)在停车场的交通区(125)上的位置的方法,其中,所述方法包括下列步骤:扫描具有机动车(115)的交通区(125)的摄像机图像;基于所述摄像机图像确定机动车(115)的位置;借助所述交通区(125)上的静态传感器(150)扫描机动车(115);基于借助所述静态传感器(150)的扫描来确认或修改所确定的位置,其特征在于,所述静态传感器(150)与设置用于确定在所述停车场的停放区(110)上存在有停泊的机动车(115)的停车场传感器(150)结构相同,其中,机动车(115)能够经过所述交通区(125)到达所述停放区(110)。
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