[发明专利]水平多关节机器人以及机器人在审
| 申请号： | 201610537424.0 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106113007A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 大野政俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及水平多关节机器人以及机器人。水平多关节机器人具有第1接头，其能够绕第1轴转动；第2接头，其能够绕与第1轴平行且与第1轴分离的第2轴转动；以及管道，其与第1、第2接头连结。在第1接头设置有相对于第1轴成规定角度的第1连接部，在第2接头设置有相对于第2轴成规定角度的第2连接部。管道具有第1、第2端部，第1端部与第1连接部连接，第2端部与第2连接部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 以及 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：基台；第1臂，其与所述基台连结，并能够绕第1轴转动；第2臂，其与所述第1臂连结，并能够绕第2轴转动；管道支承部，其被设置于所述基台；以及管道，其将所述第2臂与所述管道支承部连接，所述管道能够绕所述第1轴转动，并且能够绕所述第2轴转动。
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