[发明专利]用于激光超声波探伤的关节型机器人在审
| 申请号： | 201610537470.0 | 申请日： | 2007-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106018563A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | M·迪布瓦;T·E·小德拉克;M·奥斯特坎普 | 申请（专利权）人： | 洛克希德马丁公司 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22;G01N29/24;G01N29/265;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 麦善勇;张天舒 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了可操作地探伤目标材料的超声波无损估计(NDE)系统。该超声波NDE系统包括关节型机器人、超声波探伤头、处理模块和控制模块。超声波探伤头耦合到关节型机器人或者安装于关节型机器人上。超声波探伤头可操作用于传送产生激光束、检测激光束并且收集由目标材料散射的相位调制光。处理模块处理相位调制光和产生关于目标材料的内部结构的信息。控制模块根据预定的扫描平面图引导关节型机器人以定位超声波探伤头。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光 超声波 探伤 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种可操作用于探伤复合目标材料的超声波无损估计(NDE)系统，所述系统包括：关节型机器人，包括：平台底座；第一接点，连接到所述平台底座并可以多个自由度在所述平台底座周围移动；一系列臂，具有附着于所述第一个接点的末端；一系列接点，其连接在每个臂之间并可以多个自由度在所述臂的周围移动；耦合到与所述平台底座相对的所述一系列臂的末端的超声波探伤头；在所述超声波探伤头中的传送光学器件；耦合到所述传送光学器件的产生激光器；耦合到所述传送光学器件的检测激光器；在所述超声波探伤头中的收集光学器件；与所述收集光学器件通信的处理模块；以及可操地连接到所述探伤头的控制模块，其中各种电缆延伸通过所述一系列接点将所述产生激光器和所述检测激光器与所述超声波探伤头相连，且产生激光器的产生激光束具有0.25焦耳的脉冲。
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