[发明专利]自动针灸设备

摘要

一种自动针灸设备，其包括定位装置、动力装置、针灸装置、底座、无人机和控制装置，定位装置设置在底座的底部，无人机设置在底座的顶部，动力装置与底座连接，针灸装置与动力装置连接，定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与控制装置连接。这样的装置可以自动定位穴位，自动针刺，方便快捷。

主权项

1.一种自动针灸设备，其特征在于，包括定位装置、动力装置、针灸装置、底座、无人机和控制装置，所述定位装置设置在所述底座的底部，所述无人机设置在所述底座的顶部，所述动力装置与所述底座连接，所述针灸装置与所述动力装置连接，所述定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与所述控制装置连接；所述针灸装置包括针灸针和针套，所述针灸针设置在所述针套内，所述针套与所述动力装置连接；所述针套还包括设置在所述针套顶部的第一限位环和设置在所述针套底部的第二限位环；所述针灸针包括针刺部和旋转部；还包括电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源、第一磁铁和第二磁铁构成的旋转装置，所述第一磁铁和第二磁铁相对地设置在针套的内侧面上并且第一磁铁和第二磁铁的磁极相对，所述电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源设置在所述针套内，所述电刷的两端与所述第一电源的正负极连接，所述换向环的一端与所述电刷电连接，所述换向环的另一端与所述电枢线圈电连接，所述电枢线圈位于所述第一磁铁和第二磁铁中间，所述旋转件与所述电枢线圈固定连接，所述针灸针的旋转部可拆卸地设置在所述旋转件内，所述旋转件的一端抵接在所述第一限位环上，另一端抵接在所述第二限位环上；还包括吸盘，所述吸盘设置在所述底座的底部。