[发明专利]用于车辆的控制设备和控制方法

摘要

本发明涉及用于车辆的控制设备和控制方法。在控制包括发动机、马达和接合机构的车辆的用于车辆的控制设备中，控制设备被构造成判定在接合机构正受到释放控制(步骤S2)的同时用于通过向每个驱动轮施加制动力使驱动转矩振荡的控制是否干预，并且当在释放控制期间转矩振荡控制干预时(步骤S2中为是)，停止振动控制，所述振动控制用于使马达输出用于减小发生在啮合构件之间的负荷的转矩并且改变马达转矩的大小使得马达转矩的大小在预定的范围内重复地增大和减小(步骤S4)。

主权项

一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括：发动机，马达，接合机构，所述接合机构被构造成在一对啮合构件彼此接合的接合状态和所述啮合构件彼此释放的释放状态之间改变，动力传动系统，所述动力传动系统被构造成将从所述发动机输出的发动机转矩传递到驱动轮，和制动装置，所述制动装置被构造成将制动力施加到所述驱动轮中的每一个驱动轮，当所述接合机构处于所述接合状态中时，所述发动机转矩、从所述马达输出的马达转矩和从所述驱动轮经由所述动力传动系统传递的转矩被传递到所述啮合构件，所述控制设备的特征在于包括：电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的同时，执行振动控制，所述振动控制是用于使所述马达输出用于减小由于所述发动机转矩而产生的所述啮合构件上的负荷的转矩并且在预定的范围内重复地增大和减小所述马达转矩的大小的控制，ii)执行转矩振荡控制，所述转矩振荡控制是用于通过使用所述制动装置使所述驱动轮的转矩振荡的控制，iii)在释放控制和所述转矩振荡控制中的任一个正被执行的同时，判定是否执行所述释放控制和所述转矩振荡控制中的另一个，所述释放控制是用于将所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的控制，并且iv)当所述电子控制单元判定执行所述释放控制和所述转矩振荡控制时，停止所述振动控制。