[发明专利]一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201610537825.6 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106184728B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 雷斌;孙璟;左继洲;陈满意;徐鹏成;易文;周亮;陈浩;蒋林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C11/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 收缩 可变 矩四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转收缩式可变矩旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身，可变矩机构，偶数个旋翼，可变矩机构与机身相连，旋翼与可变矩机构相连；所述可变矩机构包括：偶数个连杆机构、凸轮机构、偶数个支撑架(30)、水平分布的偶数个滑块、舵机(28)、圆形下层板(23)，支撑架(30)固定在圆形下层板(23)上，每个连杆机构包括第一连杆(16)、第二连杆(17)、第三连杆(18)、第四连杆(19)，其中第一连杆(16)的一端与对应的滑块(29)连接，滑块(29)能在凸轮机构的滑道里滑动，第一连杆(16)的另一端铰接在第三连杆(18)上，第三连杆(18)的一端与对应的支撑架(30)的第一端部铰接，第三连杆(18)的另一端铰接在第四连杆(19)上，第四连杆(19)的一端与对应的旋翼连接，第四连杆(19)的另一端与第二连杆(17)的一端铰接，而第二连杆(17)的另一端与所述对应的支撑架(30)的第二端部铰接；两两相邻的旋翼的桨叶的旋转方向相反；在工作中，舵机(28)带动凸轮机构旋转，凸轮机构的旋转能进一步带动旋翼位置发生改变，使得每个旋翼与机体之间的距离能被调整，达到桨叶旋转所得到的提升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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