[发明专利]一种用于冷轧厂的自动化搬运设备

摘要

一种用于冷轧厂的自动化搬运设备，包括夹钳控制设备、起升驱动设备、小车驱动设备、大车驱动设备、主机PLC、防摇设备、起升定位设备、小车定位设备、大车定位设备、地面远程控制设备；主机PLC包括CPU、通讯模块、通讯模块、通讯模块；夹钳控制设备、起升驱动设备、小车驱动设备、大车驱动设备与主机PLC的CPU相连；起升定位设备、小车定位设备、大车定位设备与主机PLC的通讯模块相连；地面远程控制设备与主机PLC的通讯模块相连；防摇设备与主机PLC的通讯模块相连。

主权项

一种用于冷轧厂的自动化搬运设备，其特征在于：该自动化搬运设备包括夹钳控制设备、起升驱动设备、小车驱动设备、大车驱动设备、主机PLC、防摇设备、起升定位设备、小车定位设备、大车定位设备、地面远程控制设备；主机PLC包括CPU、通讯模块、通讯模块、通讯模块；夹钳控制设备、起升驱动设备、小车驱动设备、大车驱动设备与主机PLC的CPU相连；起升定位设备、小车定位设备、大车定位设备与主机PLC的第一通讯模块相连；地面远程控制设备与主机PLC的第二通讯模块相连；防摇设备与主机PLC的第三通讯模块相连；所述的驱动设备由变频器、电动机、速度反馈编码器组成；电动机和速度反馈编码器均连接到变频器；电动机与编码器同轴连接；变频器通过速度反馈编码器与电动机实现速度闭环矢量控制系统；所述的远程控制设备地面远程控制设备由机上无线通讯设备、地面无线通讯设备、数据服务器、HMI设备构成；地面无线设备和HMI设备均通过以太网方式连接到数据服务器；机上无线通讯设备与地面无线通讯设备通过无线以太网方式相连；所述的防摇设备包括PLC、摄像头、反射板；摄像头与PLC相连；反射板安装于吊具上，摄像头安装于小车盘下，摄像头通过采集反射板的运动状态计算出吊具的前后、左右四个方向的偏移量和运动周期，然后将该数据发送给PLC，PLC根据这些数据计算出小车和大车需要的运行加速度。