[发明专利]一种自拍机器人及自拍方法

摘要

一种自拍机器人及自拍方法，它涉及机器人技术领域。它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接。它能解放用户的双手，实现对拍摄终端的远程自动控制、远程自动调节，从而实现远程自拍的功能。

主权项

一种自拍机器人，其特征在于它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接；所述的主控电路板包含主控CPU模块、自拍控制模块、电源模块、电机驱动模块、角度调节装置驱动模块，自拍控制模块与主控CPU模块相互连接；电源模块与主控CPU模块连接；主控CPU模块分别与电机驱动模块、角度调节装置驱动模块连接，且角度调节装置驱动模块与角度调节装置连接，电机驱动模块与行走装置连接；遥控器通过无线信号与主控CPU模块连接；所述的角度调节装置采用舵机；所述的行走装置采用轮子或者履带中的一种；所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过对接线缆连接，将拍摄终端的耳机孔与自拍机器人主体上的插孔通过对接线缆连接即可，此时自拍控制模块为音频接口转换模块；或所述的拍摄终端与自拍机器人主体通过蓝牙模块无线对接，此时自拍控制模块为蓝牙转换模块；所述的拍摄终端采用智能手机；所述的遥控器采用2.4G遥控器；所述的自拍机器人还包含智能手机二，智能手机二通过WIFI信号与支架上的智能手机配对连接。