[发明专利]分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法有效

专利信息
申请号: 201610538244.4 申请日: 2016-07-10
公开(公告)号: CN106178130B 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 刘媛媛;蒋维健;谢明亮;胡庆夕 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: A61L27/52 分类号: A61L27/52;A61L27/50;A61L27/18;A61F2/82;B29C67/24;B33Y70/00;B33Y80/00;G06F17/50
代理公司: 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 崔自京
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法。本系统包括:模具系统、水凝胶灌注系统、牺牲材料打印系统和计算机控制系统,所述的模具系统通过3D打印技术进行制造;所述的水凝胶灌注系统结合模具系统,通过微量泵驱动,实现水凝胶溶液的灌注过程;所述的牺牲材料打印系统通过三维运动机构带动微量泵按指定路径运动,实现牺牲材料的打印;所述的计算机控制系统驱动三维运动机构运动。本发明基于水凝胶灌注原理和牺牲材料原理,通过3D打印技术制造模具,采用向模具中灌注水凝胶的方式,进行血管支架的逐层制备;利用牺牲材料,通过先添加后牺牲的方法实现血管支架的中空结构,最终形成具有分叉结构的三维分层血管支架。
搜索关键词: 分叉 结构 三维 分层 血管 支架 成形 系统 方法
【主权项】:
1.一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统,包括机架(5)、模具系统(Ⅰ)、水凝胶灌注系统(Ⅱ)、牺牲材料打印系统(Ⅲ)和计算机控制系统(Ⅳ),其特征在于:所述模具系统(Ⅰ)安置在机架(5)的底座上;用于形成血管支架上半层结构的模具和用于形成血管下半层结构的模具凸起或凹下的路径完全相同;所述水凝胶灌注系统(Ⅱ)活动安装在机架(5)上,使其中的一个注射器针头(34)接通模具系统(I)的一个模具入口导管(24);通过所述注射器针头(34)向所述入口导管(24)灌注水凝胶依次形成血管支架外层下半层结构和内层下半层结构,并在所述血管支架所述内层下半层结构上打印牺牲材料,再向所述入口导管(24)依次灌注所述水凝胶形成所述血管支架内层上半层结构和外层上半层结构,形成完整的血管支架,再通过降低系统温度使所述牺牲材料液化流出,所述血管支架形成中空的管道结构;所述牺牲材料为普朗尼克F127;所述牺牲材料打印系统(Ⅲ)安装在机架(5)上而连接带动水凝胶灌注系统(Ⅱ)活动移位;所述计算机控制系统(Ⅳ)电连接,控制牺牲材料打印系统(Ⅲ)中的一个三维运动机构(31)的三维移动和一个注射器活塞筒体乙(33)进行牺牲材料的挤出。/n
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