[发明专利]一种立体车库调度控制方法

摘要

一种立体车库调度控制方法。本发明涉及立体车库智能控制技术领域，公开了一种基于ACP方法矩阵式立体车库调度控制方法，具体包括以下步骤：101.数据信息采集；102.请求事件获取；103.信息链确定；104.车位状态获取和权值分配；105.调度方案确定；106.调度方案执行。结合大数据分析得到完善的请求事件信息，将权值分配、完善的请求事件信息和车库状态信息结合，通过ACP方法得到最优的路径方案，达到数据的融合分析和调度系统对车库车流量自适应的目的，使现有的停车资源得到最大效率的使用，降低了停车基础设施建设预算；停车过程更智能便捷，提高出行的效率，提高城市的运行效率；易用性强，可大范围推广应用，缓解人口建筑密集区域的停车难问题。

主权项

1.一种立体车库的调度控制方法，其特征在于包括以下步骤：101.数据信息采集：先由数据模块获取车辆信息、用户存取车习惯信息、用户性格信息和车库流量数据，并将采集的数据进行分析、归纳并存储于数据库；102.请求事件获取：根据请求事件的类型分为两种情况：一是对于存车请求，车库信息模块接收PLC控制系统传递的各种信号，分析统计得到车库剩余车位，将剩余车位信息实时发送给用户需求模块，用户在用户请求模块中搜索或查询目标车库，若目标车库有剩余车位则在人机交互界面输入并确认预约存车时间、车型和预约取车时间；二是对于取车请求，用户在人机交互界面输入并确认车牌号和取车时间；103.信息链确定：由智能控制模块接收到步骤102获取的请求事件信息，读取步骤101数据模块内存储的请求事件车辆和用户相关信息构建信息链，并将信息链存储；104.车位状态获取和权值分配：车库信息模块接收PLC控制系统传递的各种信号，通过分析统计得到车库状态信息，再计算以时间和能耗为优化目标的每个停车位的权值，得到权值分配信息；105.调度方案确定：计算实验单元读取步骤103中存储的信息链信息，步骤104得到的车库状态信息和权值分配信息，依次通过实验设计、实验执行和实验评估得到最优调度方案；106.调度方案执行：智能调度模块接收步骤105得到的最优调度方案，根据最优调度方案按照调度顺序控制立体车库的PLC控制系统进行车辆调度，同时实时统计每一个调度方案执行需要等待的时间，将等待时间反馈给用户需求模块；对于取车路径，提升电梯将车辆运行到指定停车层，与此同时，相应驱动装置将障碍车辆移出相应停车位，从而使提升电梯达到指定停车层后，将车辆直接进入停车位；所述步骤104具体分为以下步骤：1041.统一时间和能耗量纲，计算以时间和能耗为优化目标的每个停车位的权值，确定时间是首要优化目标，以时间最优的前十种方案中最短时间t0和最低能耗q0为基准，针对某个方案的时间t和能耗q,将所需时间和能耗与最小值的比值作为优化函数得出权值，即t/t0+q/q0；1042.接收PLC控制系统传递的信号确认车位的占用状态、驱动装置和提升电梯的状态。