[发明专利]一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法

摘要

本发明公开了一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法，通过将sink节点搭载在无人机上，改善了sink节点移动受限问题；通过对网络中某些关键性节点数据的收集，对全网数据进行科学的补全，保证了无人机在有限的电量下正常完成对全网数据情况的收集工作，保证了监测区域长期且有效的数据收集工作。本发明提出的用数据关键性节点代表全部感知节点采集的数据的理论，不仅可以应用在无人机数据采集方面，在大规模网络环境下也可以得到很好的应用，起到减少花销，提高工作效率的效果。

主权项

1.一种基于数据关键性节点的无人机数据收集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取无线传感网络中的所有节点在某一时间段[t,t+α]内所采集的所有数据；步骤二：判断所有节点中任意两个节点n_i和n_j是否相似，得到无线传感网络中所有节点的相似情况；判断任意两个节点n_i和n_j是否相似的方法如下：节点n_i和n_j在时间段[t,t+α]内采集到的数据序列为和若数据序列和之间的距离小于则节点n_i和节点n_j在[t,t+α]上是相似的，否则，节点n_i和节点n_j在[t,t+α]上是不相似的；其中，ε为应用误差；步骤三：根据步骤二得到的所有节点的相似情况，在无线传感网络中所有节点中选出数据关键性节点；步骤四：无人机对数据关键性节点进行数据采集，得到整个无线传感网络中所有节点的数据情况。