[发明专利]一种立体车库调度控制装置

摘要

本发明涉及立体车库智能控制技术领域，公开了一种立体车库调度控制装置，包括用户需求模块、数据模块、车库信息模块、智能控制模块和智能调度模块；用户需求模块获取用户的存取车请求事件信息，并将车库信息模块、智能调度模块得到的信息及时反馈给用户；数据模块采集车辆及用户的相关信息，对信息进行处理和存储；车库信息模块接收和分析车库的状态数据，同时将车库状态数据输出；智能控制模块根据数据采集模块得到的车辆和用户的信息完善用户请求事件信息，结合车库状态数据通过ACP方法生成最优调度方案；智能调度模块接收并执行最优调度方案。通过ACP方法得到最优的路径方案，达到数据的融合分析和调度系统对车库车流量自适应的目的。

主权项

1.一种立体车库调度控制装置，其特征在于主体结构包括用户需求模块、数据模块、车库信息模块、智能控制模块和智能调度模块；用户需求模块获取用户的存取车请求事件信息，并将车库信息模块、智能调度模块得到的信息及时反馈给用户；数据模块采集车辆及用户的相关信息，对信息进行处理和存储；车库信息模块接收和分析车库的状态数据，同时将车库状态数据输出；智能控制模块根据数据模块得到的车辆和用户的信息完善用户请求事件信息，结合车库状态数据通过ACP方法生成最优调度方案；智能调度模块接收并执行最优调度方案，车库信息模块接收PLC控制系统传递的各种信号，分析统计得到车库状态信息，记录车库流量数据，计算以时间和能耗为目标函数的每个停车位的权值，将车库状态信息反馈给用户需求模块，将车库状态信息和车位权值传递给智能控制模块，将车库流量数据输出给数据模块；车库状态信息包括车库位置、收费信息、车位占用状态、驱动装置和提升电梯的状态，所述权值计算采用下面方法：统一时间和能耗量纲，计算以时间和能耗为优化目标的每个停车位的权值，确定时间是首要优化目标，以时间最优的前十种方案中最短时间t0和最低能耗q0为基准，针对某个方案的时间t和能耗q,将所需时间和能耗与最小值的比值作为优化函数得出权值，即t/t0+q/q0。