[发明专利]一种基于空地视频关联技术的车辆目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201610539200.3 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106204650A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王云鹏;尹国浩;马晓磊;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空地视频关联技术的车辆目标跟踪算法，包括.图像的预处理，即将图像进行灰度化处理，得到灰度值；2.运动目标的检测，采用相邻帧间差分法对判断目标是否处于运动状态；3.时间轴的匹配，即通过设立参照点，实现地面视频与无人机视频的时间同步；4.运动目标的跟踪，采用MeanShift算法作为跟踪算法，最终空地视频的同步跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空地 视频 关联 技术 车辆 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于空地视频关联技术的车辆目标跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤一、图像预处理；无人机采集同一时刻同样区域车辆运行视频，对道路监控视频和无人机监控视频进行图像预处理，进行灰度化处理；步骤二、运动目标的检测；针对图像预处理后的道路监控与无人机监控视频，采用相邻帧间差分法对运动车辆进行检测，实现运动目标检测；步骤三、时间轴的同步；通过设置参照点实现地面监控设备与无人机监控设备的时间同步性；步骤四、运动目标的跟踪；在时间轴同步的基础上，对目标进行跟踪，实现空地监控设备的协同监测跟踪。
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