[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610539205.6 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106080606B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式；如果当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到控制指令，则获取控制指令、无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的控制指令、当前车辆状态信息和当前行驶环境信息，确定是否将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式。该实施方式实现了不同厂商不同型号的无人驾驶车辆的安全性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式，其中，驾驶模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式；如果所述当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测所述无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到所述控制指令，则获取所述控制指令、所述无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及所述无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的所述控制指令、所述当前车辆状态信息和所述当前行驶环境信息，确定是否将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制所述无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式。
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