[发明专利]用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法。在单边矩阵变换器的输出端与直流无刷电机连接的情况下，检测单边矩阵变换器输入端的三相电压，获得最大正、负电压，检测直流无刷电机的转子电角度，判断获得所在的扇区，获得各相反电势结合各相电流计算获得当前时刻的实际电磁转矩，进行导通或者断开的选择控制，并根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压，形成对转矩的直接控制。本发明方法可直接对转矩进行控制，实现了转矩的实时控制，只需要一个转矩环即可，每一相分开控制，非常易于实现且计算量很小。

主权项

1.一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：在单边矩阵变换器的输出端与直流无刷电机连接的情况下，采用以下方式进行直接转矩控制：1)检测单边矩阵变换器输入端的三相电压，获得最大正电压V+和最大负电压V‑；2)检测直流无刷电机的转子电角度，判断获得的转子电角度所在的扇区；3)根据已通过仿真得到的转子电角度和反电势之间的关系由转子电角度得到各相反电势，同时检测得到单边矩阵变换器输出的各相电流，结合各相反电势和各相电流计算获得当前时刻的实际电磁转矩；4)根据当前时刻的转子电角度所在的扇区，通过空间电压矢量选择方式对直流无刷电机中各相进行导通或者断开的选择控制，每一时刻电机有两相导通，并根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压，形成对转矩的直接控制；所述步骤4)中根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压具体是：当前时刻下，对于导通两相的每一相，若实际电磁转矩低于参考转矩滞环下限，则对该导通相施加最大正电压V+，对实际电磁转矩未低于参考转矩滞环下限的导通相和所有非导通相施加V‑；对于导通两相中的任意一相，若其实际电磁转矩大于其参考转矩滞环上限，那么对所有相施加V‑。