[发明专利]仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架、与所述躯干骨架连接的尾部骨架及设置在躯干骨架上的鱼鳍，所述鱼鳍包括鱼鳍骨架及与鱼鳍骨架连接的鳍部支架，鳍部支架与鱼身连接，其中，鱼鳍骨架包括骨架基板及设置骨架基板上的多个相互铰接的柔性关节。本发明的仿生机器鱼的鱼鳍结构简单，且具有逼真的仿生效果。

主权项

1.一种仿生机器鱼，包括鱼头(1)及与鱼头(1)连接的鱼身(3)，所述鱼身(3)包括与鱼头(1)连接的躯干骨架(30)、与所述躯干骨架(30)连接的尾部骨架(40)及设置在躯干骨架(30)上的鱼鳍(5)，其特征在于，所述鱼鳍(5)包括鱼鳍骨架(50)及与鱼鳍骨架(50)连接的鳍部支架(51)，鳍部支架(51)与鱼身(3)连接，其中，鱼鳍骨架(50)包括骨架基板(501)及间隔地设置在骨架基板(501)上的多个柔性关节(502)，柔性关节(502)的一端与骨架基板(501)固定；其中，所述柔性关节(502)包括多个片状的子关节(503)，相邻的两个子关节(503)通过连接转轴(505)连接，连接转轴(505)上套设有一个扭簧(504)，扭簧(504)的两端分别抵住两个子关节(503)。