[发明专利]在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统和方法。采集电机相电流的实测值，将其与预设电流的参考值比较后得到电流误差，再和预设的电流滞环带比较，获得四个位置比较结果参数，对电流误差求导获得其导数的符号，将符号和四个位置比较结果参数根据预设逻辑判断方式，判断得到当前施加的电压等级，根据电压等级与开关开闭的对应关系获得当前连接开关，如果开关管发生故障，则通过使用备用电压等级来避开发生故障的开关管。本发明方法可通过较多的电压等级实现电流的精确控制，保证电机相电流稳定在预设电流附近，容错控制方法可带故障运行，系统的可靠性、稳定性高，可以满足航空等高要求应用场合。

主权项

一种在线计算开关逻辑的SSMC的双带滞环容错控制系统，其特征在于：包括电流滞环模块，电流滞环模块将预设电流的参考值与电机相电流当前周期的实测值比较后得到电流误差e，再将电流误差e和预设的电流滞环带比较，获得四个采用二进制数表示的位置比较结果参数，并同时对电流误差e进行求导获得其导数的符号D，将电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数实时发送到电压等级选择模块；包括电压等级选择模块，电压等级选择模块根据预设逻辑判断方式，由电流误差e导数的符号D和四个位置比较结果参数的输入判断得到当前周期需要施加在电机相绕组的电压等级V，再将电压等级V实时发送到开关门信号产生模块，包括开关门信号产生模块，开关门信号产生模块根据电压等级V与单边矩阵变换器内开关开闭的对应关系，由电压传感器采集到的单边矩阵变换器输入电压信号和电压等级V产生对应的开关门信号，发送到单边矩阵变换器，从而完成电流滞环控制。