[发明专利]一种防溜的智能公路警示装置

摘要

本发明公开了一种防溜的智能公路警示装置，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元；本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明显；本发明能够自动纠正智能公路警示装置的行进轨迹，避免智能公路警示装置越入正常车道；还可防止警示牌倒在地上或者溜动；本发明能够实时监测反馈路况，使车主实时掌握后方状况，提高了信息利用率，给车主带来便利；本发明装置方便快捷，整体结构紧凑，制造成本低。

主权项

一种防溜的智能公路警示装置，其特征在于，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、控制模块、灰度传感器、伸出支架、速度检测模块、2n个升降机构、2n个挡板和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元，控制模块包括处理单元和判断单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、速度检测模块和控制模块均设置在底盘上，每个车轮的前后两侧分别设有一个升降机构，升降机构的一端设置在底盘的下表面，伸缩机构的另一端设有一个挡板，升降机构、挡板均与车轮均不接触，挡板的底部是非光滑的；其中，触发单元，用于将输出的触发信号经无线通信模块传输至电动机驱动模块；电动机驱动模块，用于当接收到触发信号时，通过对电动机的控制实现车轮的转动；灰度传感器，用于对实时采集的路面白色警戒线信息进行循迹处理，输出方向控制信号至电动机驱动模块；电动机驱动模块用于放大方向控制信号，并将其输出至电动机；电动机，用于根据放大后的方向控制信号来调整车轮的前进方向，使得灰度传感器始终沿着路面白色警戒线前进；摄像模块，用于将拍摄的路况信息、车辆信息经无线通信模块传输至显示单元；超声波测距模块，用于实时测量警示牌与汽车的距离，并将其输出至处理单元；处理单元，用来当警示牌与汽车的距离大于阈值时，输出停止信号经电动机驱动模块放大后输出至电动机，电动机根据放大后的停止信号控制车轮停止转动；速度检测模块，用于实时检测速度，输出速度信号至判断单元；判断单元，用于当接收的速度信号在预设的时间段内均为0时，输出驱动信号至升降机构；升降机构，用于当接收到驱动信号时，控制挡板下降到预设的位置，从而实现挡板的底部与地面相接触。