[发明专利]一种智能公路警示装置

摘要

本发明公开了一种智能公路警示装置，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、处理模块、灰度传感器、伸出支架和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块和处理模块均设置在底盘上；本发明的警示器能够完成自动放置公路警示标志，可进行全天候工作，警示效果明显；能够自动纠正智能公路警示装置的行进轨迹，避免智能公路警示装置越入正常车道；本发明装置整体结构紧凑，制造成本低。

主权项

一种智能公路警示装置，其特征在于，包括警示牌、底盘、n个车轮、摄像模块、无线通信模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块、处理模块、灰度传感器、伸出支架和手持终端，手持终端包括触发单元和显示单元；n为大于2的整数，其中，警示牌垂直设置在底盘上，n个车轮均匀设置在底盘下，伸出支架的一端固定在底盘的右端，灰度传感器安装在伸出支架的另一端，摄像模块、电动机、电动机驱动模块、超声波测距模块和处理模块均设置在底盘上；其中，触发单元，用于将输出的触发信号经无线通信模块传输至电动机驱动模块；电动机驱动模块，用于当接收到触发信号时，通过对电动机的控制而实现车轮的转动；灰度传感器，用于对实时采集的路面白色警戒线信息进行循迹处理，输出方向控制信号至电动机驱动模块；电动机驱动模块用于放大方向控制信号，并将其输出至电动机；电动机，用于根据放大后的方向控制信号来调整车轮的前进方向，使得灰度传感器始终沿着路面白色警戒线前进；摄像模块，用于将拍摄的路况信息、车辆信息经无线通信模块传输至显示单元；超声波测距模块，用于实时测量警示牌与汽车的距离，并将其距离输出至处理模块；处理模块，用来当警示牌与汽车的距离大于阈值时，输出的停止信号经电动机驱动模块放大后输出至电动机，电动机根据放大后的停止信号控制车轮停止转动。